Украинско-английский словарь - терти

to rub, to grate (на тертці);to rub sore, to chafe, to abrade (натирати, роздратовувати, напр. шкіру);(розтирати) to grind;

терти руки — to rub one's hands;тертися об щось — to rub against (on, over) something;тертися серед людей — to rub shoulders with other people;він треться серед перен. — he is always in the society of, he is hanging about.